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  • 檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "Autonomous".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="林柏廷"


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    1

    高負載自主移動機器人系統整合及實現
    • 機械工程系 /112/ 碩士
    • 研究生: 邱柏諺 指導教授: 林柏廷
    • 本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造,整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上,旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…
    • 點閱:79下載:0
    • 全文公開日期 2028/12/25 (校外網路)
    • 全文公開日期 2028/12/25 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    高負載自主移動機器人的定位及逆向運動學
    • 機械工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 楊子右 指導教授: 林柏廷
    • 隨著智慧製造以及工業4.0的快速發展,製造、加工業及智慧物流業開始大量使用移動式機器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)來進行產品的搬運及移動,在產品為高負載與高經濟價值的…
    • 點閱:390下載:11

    3

    使用光學雷達及反射稜鏡的自主導航載具之室內定位
    • 機械工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 廖沛仁 指導教授: 林柏廷
    • 近年來自動化設備開始導入生產線系統,物料的供給或搬運,決定工廠的生產效率,無人搬運車(Autonomous Guided Vehicle, AGV)系統,應用雷射光學雷達(Light Dection…
    • 點閱:375下載:0
    • 全文公開日期 2024/09/01 (校內網路)
    • 全文公開日期 2026/09/01 (校外網路)
    • 全文公開日期 2026/09/01 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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